玉林西门子变频器代理商

使用 TM54F 上的端子激活选项目前需要编码器。

2) 使用 TM54F 上的端子激活选项目前需要授权。

3)自 4.3 版的 SINAMICS 固件起；不可用于 CU310/D410/D4x5/CX32（SINAMICS 固件版本 V2.x）。

两个独立的关断信号通道

两个独立的关断信号通道可用。所有切断信号通道的活动性都较低，从而可以保证如果某个组件出现故障或者电缆断裂时，系统总是可以切换到一个安全状态。如果在切断信号通道中发现一个错误，则安全转矩关断或安全停机 1 功能就会激活（根据参数化，见上表）并且禁止系统重启。

双通道监视结构

所有用于安全集成的主要硬件和软件功能在两个独立的监控通道里运行（如关断信号路径、数据管理、数据对比）。安全相关数据的循环交叉式对比可在两个监控通道实现。

每个监控通道中的监控功能都基于这样的原理：在执行每个动作之前都必须有一个占主导地位的确定状态，并且在每个动作之后都必须进行相应的确认。若未满足对监控通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。

通过测试停止进行强制潜在错误检测

为了满足 EN 954‑1/ISO 13849‑1 和 IEC 61508 标准有关即时故障检测方面的要求，必须在规定的时间内至少对功能和关闭信号路径进行一次测试。需以循环手动模式或自动模式，通过测试停止触发实施该功能。可监控测试停止周期，若超时，则输出报警信号。

测试停止不需要动力循环。确认是通过取消测试停止请求来设定的。

一般认为，若安装了适当的安全设备（如防护门），机器运行时不会对人员造成危害。因此，只输出一个报警信号告知用户强制休眠错误检测运行到期，从而要求在下一个可能的机会实施。

需要强制休眠错误检测运行的示例：

编织是装饰、服装和家居纺织品行业使用Zui为广泛的面料生产方法。但是，技术性纺织品（包括金属丝布）也是在现代编织机上生产的。

不考虑使用的引纬方法，对于编织机来说，非常高的循环和加速率必不可少。此外，编织机还具有大量非线性运动顺序和对时间要求严格的启动时间等特点。用于送经和织物卷取的机械凸轮和伺服驱动器组合形成的机电一体化解决方案是目前Zui先进的技术。Zui近以来，在某些情况下，也已经使用单独的电力驱动器执行开口运动和引纬。

自动化系统的要求如下：

下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势

纺织机的操作原理