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PLC以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现PC机与PLC通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为PLC提供良好的人机界面。本文详细介绍了FX系列PLC的通信协议，并在Windows环境下，使用VB6．0开发通信程序，实现了PC机与FX系列PLC之间的串行通信。

2 PC机与PLC实现通信的条件

带异步通信适配器的PC机与PLC只有满足如下条件，才能互联通信：

（1）带有异步通信接口的PLC才能与带异步通信适配器的PC机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。

（2）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

（3）要对PLC的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写PC机的通信程序。PLC中配有通信机制，一般不需用户编程。

3  PC机及与FX系列PLC的串行通讯

3．1 硬件连接

PC机与FX系列PLC不能直接连接，要经过FX－232AW单元进行RS232C／RS－422的变换，下图表示了它们之间的连接关系：

PLC根据PC机的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编写程序。

4 利用VB6．0编写通信程序

下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC机要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(D123，D124)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：

命令报文中10F6H为D123的地址，04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋

03H＝174H，溢出部分不计，故SUMH为＇7＇，SUML为‘4’，相应的ASCII码为“37H”，“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数，其相应的ASCII码为8个字节，故应答报文长度为12个字节。

根据PC机与FX系列PLC的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。

利用VB的MSComm控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现PC机与FX系列PLC之间的串行通信以完成数据的读取。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

（1）通信口初始化

Private Sub Initialize()

MSComm1．CommPort ＝ 1

MSComm1．Settings ＝ ″9600,E,7,1