机械系统

反向间隙补偿

模数偏移量

极限值

速度/加速度/延迟/冲击限制

软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）

停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）

参考或调整

设定参考点（对于处于静止的轴）

搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）

捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）

绝对值编码器校准

横动程序块模式（64 个横动程序块）

使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴

横动程序块编辑器使用 STARTER

每个横动程序块包含以下信息：

作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）

运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）

作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

直接定位点输入 (MDI) 模式

定位（绝对、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）

在移动（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。

如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

点动模式

轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

远程控制和远程维护

SINAUT 远程控制系统（西门子网络自动化）基于 SIMATIC。它通过相应硬件和软件对 SIMATIC 系统加以补充，并可通过 WAN（广域网）对各个部件进行联网。SINAUT 主要用于远程过程站被连接到一个或一个以上控制中心的场合。

数据通过传统广域网传输，如专用铜缆、电话网、无线网，也可通过先进的、基于IP 的网络传输，如宽带系统或因特网。

SINAUT 远程控制包括两个独立的系统：

SINAUT MICRO
使用移动无线通讯 (GPRS) 方式对分布式工厂进行监视和控制的简单远程控制系统，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。

SINAUT ST7
多层面远程控制系统基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式过程站的全自动监视和控制，其中过程站之间通过各种广域网媒介互相交换数据并与一个或一个以上的控制站交换数据。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一种经济的补充系统，用于监视和控制简单的远程任务。包括一个 GSM-GPRS 调制解调器，优化的 GPRS OPC 和连接管理软件，及一个 S7-200 程序块软件包。借助该软件包，通过 GPRS 移动无线网络，每个 OPC 服务器（级联）的多达 256 SIMATIC S7-200 站可简单、安全地相互通讯，也可与控制中心通讯。它们始终保持在线状态。

SINAUT MICRO 适用于任何需通过无线网络传输少量数据的场合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 组态该系统。
维护人员甚至可在家里通过因特网浏览器访问安全中心,还可查询或设置所连接的 S7-200 站的当前值。从而，例如，从 S7-200 远程站直接发送过来并通过移动电话接收的文本和传真故障报文可通过控制中心进行分析。进而实现对过程中断的快速响应。
OPC 服务器 SINAUT MICRO SC 的路由功能还可实现 S7-200 站之间的双向通讯，这些 S7-200 站通过 SINAUT MD720-3 调制解调器连接。在 WinCC 环境下，OPC 服务器 SINAUT MICRO SC 可与 SINAUT ST7cc 连接以形成一个低成本的中央故障报文和远程控制系统，该系统可满足日益增长的需求。