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公司新闻
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发布时间: 2019-06-24 11:09 更新时间: 2024-05-16 10:00

SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性,基本定位器可用于一系列定位任务中。

这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理,并且综合监控功能十分卓越。

在很多应用中,可以省去外部位置控制。

Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。

Epo 是一个功能模块,其可在伺服控制或向量控制中激活。

用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过 PC 操作)和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。

除了极为灵活的定位功能,由于其一体化的监控和补偿功能,Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。

各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率,例如,通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。

预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用,一旦选择此定位框,其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本组件实现闭环位置控制

  • 位置实值感测(包括低级别测量探头评估和基准标记搜索)

  • 位置控制器(包括限值、适配和预控计算)

  • 监控功能(停止、定位和动态跟踪误差监控,和凸轮信号)

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    SINUMERIK – 一个数控系统,多种可能性

    SINUMERIK 是一种坚固的集成系统,它提供了标准化的解决方案,确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观,以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

    在任何应用中运用自如

    不管是在航空或汽车工业中使用,还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用:SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

    SINUMERIK – 优势一览:
  • 通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

  • 硬件和软件可以扩展

  • 新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大,使用方便。

  • 用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

  • 通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

  • 自动识别驱动站(即插即用),调试迅速

  • SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

  • SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

  • 紧凑和经济型面板 CNC

  • 可进行车削、铣削和磨削

  • 多达 4 个轴+1主轴或
    3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

  • SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

  • 基于 PC 的替代解决方案,可满足苛刻要求

  • 对于所有技术来说通用

  • 多达 20 个轴/主轴

  • SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

  • 带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

  • 对于所有技术来说通用

  • 多达 31 个轴/主轴



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    极限值

  • 速度/加速度/延迟/冲击限制

  • 软件限位开关(通过位置设定点评估进行行程限制)

  • 止位凸轮(通过硬件限位开关评估进行行程限制)

  • 复位和对准

  • 设置基准点(用于一根已到达其目标位置的静止轴)

  • 搜索基准(单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”)

  • 快速定基准(借助测量输入分析,在“正常”横向移动过程中无缝归位;总体分析,例如,BERO 接近传感器的总体分析。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“横动块”模式的从属功能)。

  • 值编码器校准

  • 横动程序块模式(64 个横动程序块)

  • 使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位,包括块变动启动条件和特定任务,用于一根已经定位过的轴

  • 横动程序块编辑器使用 STARTER

  • 每个横动程序块包含以下信息:

  • 作业编号和作业(如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 )

  • 运动参数(目标位置、加速和减速的超越速度)

  • 模式(如:隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”)

  • 作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)

  • 直接定位点输入(MDI)模式

  • 定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 PLC 使用过程数据 )

  • 在移动(运行中设定点接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。

  • 如果轴没有复位,直接定位点规范操作模式(MDI)也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

  • 点动模式

  • 轴的闭环位置控制移动,在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行,并可以在这两种模式间切换(通过一个“步长”)


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    联系方式

    • 联系电话:未提供
    • 联系人:黄章科
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