IPC547G、IPC647D 或 IPC 847D 等型号的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，可用作单站或者服务器，其性能、特点、扩展潜力以及产品使用寿命等均有所不同。在产品目录“SIMATIC 机架式 PC/简介”章节中，我们采用表格形式对这些产品型号的主要特性进行了比较，以便缩小搜索范围，快速查找到适用于具体应用的产品。之后，我们在该产品目录的同一章节内列出了各种详细技术数据，以便进行准确地预选型。
客户机的基本硬件相较于 SIMATIC PCS 7 OS Client 427/477 和 SIMATIC PCS 7 BOX OS Client 627 （无/有前面板）等结构更为紧凑的客户机，基于 SIMATIC 机架式 PC 的客户机的接口数量和种类均更加丰富。因此，这类客户机具有更多扩展方式，而且通用性更好。在多监视器模式下，可同时控制多达 4 个相同品质的过程显示器。
SIMATIC PCS 7 OS Client 427/477 采用结构极为紧凑、坚固耐用的设计，允许在无风机的情况下免维护全天候运行。采用固态硬盘 (SSD) 的这些客户机由于没有旋转的存储介质，具有很高的抗振和抗冲击性。SIMATIC PCS 7 OS Client 427 是一种带有紧凑金属外壳、不带显示器的计算单元。SIMATIC PCS 7 OS Client 477 是一种集成式设备，带有一个 22" TFT 触摸面板和集成计算单元。两种设备的扩展选件均因各自的设计形式而有限。
结构紧凑、坚固耐用的 SIMATIC PCS 7 BOX OS Client 627 采用类似的接口组态，比基于 SIMATIC 小型箱式 PC 的客户机略大。而且，这种客户机还额外配设了一个 DVD 驱动器和 2 个用于扩展模块的闲置插槽。它还可作为带前面板的设计型号来订购（22" TFT 显示屏，带触摸屏）。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于Zui多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2：
Zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出