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玉林西门子中国总代理
发布时间: 2019-07-12 09:43 更新时间: 2024-11-22 10:00

其它信息

关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT,请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。

关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET,请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。

关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据,请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容

集成驱动控制

SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2(固件版本 V4.x)的驱动控制为基础,不过二者功能稍有差异。例如,SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos),因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。

有关更多信息,请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。

许可注意事项

SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能,因而非常适合单轴应用。

无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元(如 CU305)进行扩展,因此也可用于小型多轴应用(如 2 至 3 轴)。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证,则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况,使用多轴工艺包 D410-2。

综合许可证 (inclusive license) 包含具有Zui高功能的轴组可证(一个实际轴)。

 

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:

单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:

1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

1 条 PROFIBUS DP 总线。

带有 IM 153-2 的 ET 200M。

故障安全信号模块,采用非冗余设计。

发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

2 条 PROFIBUS DP 总线。

1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。

故障安全信号模块,采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。

2 条 PROFIBUS DP 总线。

2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。

故障安全信号模块,冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。

每个 IM 153-x 都可以使用。

在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。

 

CPU   1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 -   20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7   211-1AE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7   211-1BE40-0XB0
CPU 1211C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7   211-1HE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI   0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7   212-1AE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7   212-1BE40-0XB0
CPU 1212C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7   212-1HE40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2   AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1AG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器:   50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7   214-1BG40-0XB0
CPU 1214C,紧凑型 CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器   0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7   214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1BG31-0XB06ES7   215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7   215-1AG31-0XB06ES7   215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7   217-1AG40-0XB0

 

 不可用

1) 通过 CBE30-2(4 个端口)提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息,请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有的 PLC 和运动控制性能(开环控制和运动控制),可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能,D4x5-2 控制模块可以操作Zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能(固件版本 V4.x),可实现伺服控制(用于获得高动态响应)、矢量控制(用于获得Zui高转矩精度)和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用,例如在有毒环境中(详情请见技术数据)。作为基本型产品,SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能,组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能,可Zui大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能:

SINAMICS S120 控制模块(例如,CU320-2)可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑,并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

应用

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括:

紧凑型多轴机器

机器循环段的高性能应用程序

紧凑型机器

包括驱动器中的全套机器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 连接

分布式驱动器概念

具有大量协调轴的应用

使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

 

联系方式

  • 联系电话:未提供
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