EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。
EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在Zui大值和Zui小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。Zui小值对于上限，或Zui大值对于下限有效。 励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能 选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
APACS+/ 移植组态示例
通过用西门子的 SIMATIC PCS 7 OS 操作和监视系统对基于 APACS+/ 控制器的过程控制系统进行移植，用户可以保留已有的成熟功能，同时通过具体升级改造大幅提高功能与性能。当前的操作员和工程系统可配置为现代化的 SIMATIC PCS 7，同时保留 APACS +/ 控制器和嵌套的 I/O 层次。通过这种策略，客户可高效而经济地移植现有系统，无需更换任何控制器、I/O 设备及其布线，也不会有与系统配置相关的任何投资损失。
另外，SIMATIC PCS 7 AS 410 自动化系统在控制器级提供了优异的备选方案，尤其适用于工厂扩展。这些通过工业以太网模块 (IEM) 的控制器 - 控制器通信以及可通过双通道与 APACS + / 控制器和 AS 410 系统通信的 PCS 7 / APACS + 操作员系统支持。
移植至 SIMATIC PCS 7 后，APACS+ 用户还可以受益于全集成自动化（TIA）所提供的大量优点，以及，该系统已经提供的、用来与公司信息网络实现集成的相关功能。这些功能包括与 SIMATIC IT 制造执行系统的接口、基于万维网的监控功能或者与其它 IT 应用的 OPC 数据交换功能。
除了上述技术方面的优势外，良好的未来兼容性也是支持 APACS+/ 移植的一个重要依据。这得益于西门子持之以恒地致力于产品研发投资，以及，对 SIMATIC 系列产品提供长期的全球性服务与支持。