在工业生产中,人们常常面临着数据采集与管理。作为工厂自动化的三大支柱可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其安全可靠,广泛的用于数据采集与控制。生产过程中,要监视PLC内部的数据与运行状况,选用市场上的人机界面或组态软件,虽然功能丰富,但大都价格昂贵,在一些中小规模的生产场合,人们希望能自己用语言开发一个简易实用的通信程序。微软公司推出的Visual Basic 6.0,开发串行通信程序时,有两种方法,一种是用Windows API函数,另一种是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函数是通过调用读写等函数来操作串口。两种比较,使用MSCOMM.OCX控件编程方便,具有更完善的发送和接收功能。这里采用了MSCOMM.OCX控件。
本文根据杭州某包装材料公司原料配料控制系统为背景,简述实现计算机与三菱FX系列PLC通信的实现过程。
二、硬件与选型
日本三菱公司是国际的工厂自动化设备制造商,工业可编程控制器在占有率一直保持前列。项目选用三菱FX2N-64MR型PLC,SC-09电缆作为计算机与PLC通信的连线。连接电缆的9针端连接在计算机串口上,另一端连接在PLC的RS-422编程口
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A |
程序中,LF(i)变量对应为图二系统参数表单中实称值。
保存参数子程序只是对数据库操作,程序结构可参考以上子程序。
上位机与PLC通信质量的好坏,对系统的安全可靠运行影响极大,因此,编写程序时,除了在两者之间的通信协议上保持一致和采取相应的容错技术外,还要考虑系统的整体容错技术,防止系统的不正常。
四、结束语
串行通信是目前计算机与其他设备之间通信广泛采用的方式之一,传送数据准确,程序稳定运行是系统开发的主要目的。本设计中充分利用计算机和PLC的资源,在几乎不增加设备开支的情况下成功的实现上位机与PLC之间的通信。
参考文献
1、美国 ·Microsoft Visal Basic 6.0 Controls reference 控件参考手册
2、舒继武·Visual Basic 中通信及应用·微型机与应用,1996;
3、陈小欧·Windows环境下串口异步通信程序设计·电子技术应用
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