6SL3210-1SE31-5UA0

设计

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 电机连接，通过连接器

1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

1 个安全电机制动控制器

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

2 个PE（保护性接地）接口

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。

电机模块的供应范围包括：

DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

连接器 X11，用于电机制动器的接线

用于电机连接的连接器 X1

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片

集成

单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。

紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

技术规范

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6SL3420-1TE...

 

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

控制类型司服器

0 ... 650 Hz 1) 2)

控制类型矢量

0 ... 300 Hz 1)

V/f 控制

0 ... 600 Hz 1) 2)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

冷却板冷却

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

Zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

认证

UL 认证

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

1) 注意Zui高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。

2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/104020669

 

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却/冷板冷却

6SL3420-1TE13-0AA1

6SL3420-1TE15-0AA1

6SL3420-1TE21-0AA1

6SL3420-1TE21-8AA1

输出电流

额定电流 I额定

A

3

5

9

18

基本负载电流 IH

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

3.5

6

10

24

IZui大

15

27

54

类型1)

基于 Irated

kW (HP)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 IH

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

额定脉冲频率

kHz

8

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

3.6

11

22

载流能力

直流链路母排

100

24 V 直流母排3)

20

直流回路电容

μF

110

235

功率需求

24 V DC，Zui大

0.85

功率损耗

控制柜中带有内部空气冷却4)

kW

0.07

0.1

0.18

带冷板冷却，内置/外置

0.026/0.04

0.031/0.065

0.051/0.095

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.008 (0.3)

热电阻 Rth

K/W

0.25

0.16

噪声等级 LpA (1 m)

dB

<60

电机连接

U2, V2, W2

连接器 (X1)，带螺钉型端子

连接器 (X1)，带螺钉型端子

导体截面积

mm2

0.2 ... 6

屏蔽连接

集成在连接器中 (X1)

集成在连接器中 (X1)

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

连接器 (X11), 
24 V DC, 2 A

连接器 (X11), 
24 V DC, 2 A

电机电缆长度，Zui大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

75 (2.95)

高

270 (10.63)

深度

226 (8.90)

重量，约

kg (lb)

2.7 (5.95)

3.4 (7.50)