6SL3210-1SE23-2AA0

集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2

SINUMERIK 840D sl，带有

NCU 710.3B PN

NCU 720.3B PN

NCU 730.3B PN

数控扩展单元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

技术规范

 

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6SL3120-1TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

“伺服”控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

“矢量”控制模式

0 ... 300 Hz 2)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 2) 3)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

Zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK 是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

 

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

–

1TE21-8AC0

内部空气冷却，D 型

1TE13-0AD0

1TE15-0AD0

1TE21-0AD0

1TE21-8AD0

输出电流

额定电流 I额定

A

3

5

9

18

基本负载电流 IH

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

4

6.7

12

24

IZui大

C 型

–

36

D 型

9

15

27

54

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 IH

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

额定脉冲频率

kHz

DC 直接回路电流 Id2)

A

3.6

6

11

22

载流能力

直流链路母排

100 3)

24 V 直流母排4)

20

直流回路电容

μF

110

220

电流需要量

24 V DC，Zui大

0.75

功率损耗 5)

类型6)/Zui大

kW

0.03/0.05

0.04/0.07

0.06/0.1

0.14/0.19

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

声压等级

LpA (1 m)

dB

<60

电机连接

U2, V2, W2

插入式连接器 (X1) 7),
1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (X1) 7),
1.5 ... 6 mm2

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),
24 V DC, 2 A

电机电缆长度，Zui大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

高

380 (14.96)

深度

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.6 (10.1)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（Zui大横截面为 6 mm2，熔断器Zui大保护电流为 20 A）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

6) Zui大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。

直流链路电压 510 ... 720 V DC

1TE22-4AC0

1TE23-0AC0

1TE24-5AC0

1TE26-0AC0

1TE22-4AD0

1TE23-0AD0

24

30

45

60

20.4

25.5

38

51

32

40

60

80

48

56

90 8)

120 8)

72

90

–

12.9 (15)

16 (20)

24 (30)

32 (40)

10.9 (15)

13.7 (18)

21 (25)

28 (40)

29

200

390

705

1230

1410

1.0

0.8

0.9

0.19/0.20

0.26/0.31

0.34/0.36

0.46/0.48

0.0147 (0.52)

0.0155 (0.55)

0.0233 (0.82)

<68

<71

M6 螺柱 (X1)

屏蔽连接

位于逆变装置的屏蔽连接板上

位于逆变装置的屏蔽连接板上

见附件

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

150 (492)

100 (3.94)

4.7 (10.4)

7.9 (17.4)

8.5 (18.7)

8.6 (19)

8) 规定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。