西门子电机模块6SL3120-1TE28-5AA3

为了能够Zui优化的满足与技术功能的接口和通讯性能相关的要求，可以选择标准或 CUD，或这两者组合。还可以使用两个 CUD 来提高技术上开环和闭环控制任务的性能。这就使该设备可以Zui优化的广泛适应于驱动器技术和互补市场相关的要求——无论是在技术还是经济方面。

励磁电源供电符合要求

根据SINAMICS DC MASTER 的介绍，您可以根据自己的特殊需求选择的励磁电源。
SINAMICS DC MASTER 始终是选择：

对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）

对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）

对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）

对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。

 

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有Zui常用的控制模式，可升级以满足Zui先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

 

另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。

24 V DC 电子装置电源

直流变频器的电子装置电源现有两种版本可用：

连接 230 V/400 V AC 的版本或

连接 24V 直流的版本（带有极性接反保护）

使用 24V 供电，可以简单的实现 UPS 功能——因此可以提高工厂或系统的可用性。

上图显示的是 24V 直流电源 SITOP smart。

电源部分与地隔离

装置内部的电源部分电压感应功能对于电子装置来说是悬空的（电气隔离）。
因此，在将来没有必要通过断开/连接电机电缆来测量直流电机的绝缘电阻。为了确保工厂和系统的安全，以及避免电机受到严重的损坏，必须强制性的对直流电机的绝缘电阻进行定期检查。

自由函数块和驱动器控制图

装置标配了足够数量的自由函数块可用于各种应用。可以自由的使用来自驱动器控制图（DCC）的自由函数块扩展功能范围。这使驱动器可以Zui优化的使用特殊应用——无论是在技术上还是经济上。

使用 SINAMICS 组件可以扩展功能性

通过将 SINAMICS 的补充模块与 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）进行耦合可以获得附加的输入和输出。这样就提高了对工厂和系统进行工程设计时的灵活性，同时优化了成本。

可以进行单相连接

对于Zui高 125A 和Zui高 575 V交流的装置，甚至在只通过两根导线供电时，装置的功能也全都完整可用。这意味着，例如当对一个单相连接的变频器进行更新时，无需对现有机器或工厂进行变更 - 而且经过更新的驱动系统可以集成到Zui先进的通讯概念里（TIA）。

涂层 PCB 和镀镍铜母线

可以选择双喷带涂层的 PCB 和镀镍铜母线提高用于高污染等级和气候压力环境中的可靠性 - 也可以用于具有更高环境压力的情况。