SINAMICS 组件之间的通信使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。 DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。 设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。 |
SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。以下控制装置支持 SINAMICS Link：
CU320-2
CUD
为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通信板（选件 G20）。对于 CUD，还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通信可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收Zui多 16 个过程数据字。例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：
n 个驱动器的转矩分配
n 个驱动器的设定值级联
通过物料网耦合的驱动器的负载分配
馈入装置的主/从功能
SINAMICS 装置之间的耦合
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
为移植 APACS 操作系统而提供的 PCS 7/APACS+ OS 软件针对 SIMATIC PCS 7 操作系统架构进行了量身定制。该软件支持单站系统以及客户机-服务器架构中的多用户系统。
来自不同系统的数据可在多用户系统的 OS 客户机的一个过程映像中显示，这些数据既可来自 M 总线上的 ACS/ 控制器，又可来自工业以太网上的 SIMATIC PCS 7 自动化系统。借助于操作员系统的多客户机结构，客户机可从不同服务器检索数据。
对于较小的客户机-服务器系统，可以使用具有双通道功能的 PCS 7/APACS+ OS 服务器。这样就可通过两个单独通道与 APACS/ 控制器和 SIMATIC PCS 7 自动化系统通信。
可以通过客户机和批量服务器对含有自动化系统（控制器）、工程组态系统和操作员系统的 PCS 7/APACS+ 工厂配置进行口占，以使用 SIMATIC BATCH 实现批量生产过程的自动化。批量客户机和 OS 客户机可一起在一个 SIMATIC PCS 7 工业工作站上运行，也可在分开的基本硬件上运行。批量服务器通常设置在与 OS 服务器分开的单独 SIMATIC PCS 7 工业工作站上。
注意：
运行系统软件 PCS 7/APACS+ OS V8.1 基于 SIMATIC PCS 7 Operator System V8.1。
有关 SIMATIC PCS 7 V8.1 的产品系列和订货数据的信息，请参见产品目录 ST PCS 7
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