速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件(可以选择)的 PI 控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。
在这种情况下,速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。
根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且,还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。
在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。
v
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
作为全面集成在全集成自动化 (TIA) 系统中的一种独特电源系统,SITOP PSU8600 在工业电源领域中树立了新的标准。这种集成的优点是,不仅可在 TIA 博途中以透明方式进行工程组态,还可实现可靠运行。可分别为电源系统的每个输出设置电压和电流响应阈值,并且通过对每个输出进行选择性过载监控,可以快速找到故障。根据具体要求,不用进行接线,即可添加模块化系统中的附加模块,例如用于缓冲短时电源故障。
通过 PROFINET,可以获得全面的诊断和维护信息。可以在 SIMATIC S7 中直接对其进行评估并在 SIMATIC WinCC 中显示。还针对工厂或设备的能源管理提供了支持:可以从各输出采集能量数据,通过 PROFIenergy 分别激活和禁用各输出,并可直接集成在能源管理系统中。
优势具有多个用于选择性监控的输出,所需空间和成本较低
可单独设置参数的输出(无需附加电源装置,例如,5 V、12 V 或 15 V 电源)
可为每个输出分别设置功率损耗补偿
宽度小,无需侧面安装间隙
效率极高,控制柜内的温升低
如果需要,无需接线即可添加模块化系统中的额外单元(更多输出、缓冲模块)
可缓冲短时电源故障,运行可靠
两个集成 Ethernet/PROFINET 端口(无需外部开关)
集成 Web 服务器
适用于开放式多供应商通信的集成 OPC UA 服务器
可在较短时间内集成在 TIA 中,可以节省组态 (TIA Portal) 和运行成本
使用 SIMATIC S7 函数块,可方便地集成在 STEP 7 用户程序中
通过 WinCC 面板,快速集成在操作员控制与监视系统中
通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中
通过预防性维护缩短停机时间
通过有目标地切换输出,可在中断期间节约能量
方便地集成在能源管理系统中(PROFIenergy 协议)
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